In der Modellreihe W220 bzw. CL215 steckt jede Menge Innovation, Fortschritt und neue Ideen. Insgesamt sind mehr als 30 technische Neuentwicklungen in die Produktion eingeflossen. Viele als " unsichtbare Helfer ", die zur Unterstützung des Fahrers dienen oder Komfort und Sicherheit bieten. Viele Neuentwicklungen sind als Serienausstattung bereits mit dabei gewesen, einige technische " Leckerbissen " konnte man über die Aufpreisliste / Zusatzausstattung dazu ordern. Zur Absicherung der eigenen Ideen wurden für diese Baureihe über 340 neue Patente angemeldet. Neuentwicklungen bzw. Innovationen in der Baureihe sind zum Beispiel:
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Gurtstraffer und Gurtkraftbegrenzer im Fond
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Automatische Kindersitz-Erkennung
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Fenster-Airbag
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Insassenschutzsystem PRE‑SAFE®
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Abstandsregel-Tempomat DISTRONIC
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Automatische Zylinderabschaltung
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Luftwiderstandsbeiwert von cW=0,27
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Schlüsselloses Zugangssystem KEYLESS‑GO
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Luftfederung mit elektronisch geregeltem Dämpfungs-System AIRMATIC serienmäßig
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Seinerzeit der weltweit stärkste Pkw-Dieselmotor im S 400 CDI
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Allradantrieb 4MATIC (ab Ende 2002)